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视觉惯性SLAM：理论与源码解析书籍详细信息
- ISBN：9787121448126
- 作者：暂无作者
- 出版社：暂无出版社
- 出版时间：2023-01
- 页数：暂无页数
- 价格：124.80
- 纸张：胶版纸
- 装帧：平装-胶订
- 开本：16开
- 语言：未知
- 丛书：暂无丛书
- TAG：暂无
- 豆瓣评分：暂无豆瓣评分
寄语：
手把手带你构建自己的个视觉惯性SLAM项目，全面剖析ORB-SLAM系列算法核心源码！高翔、章国锋、邹丹平、秦通、吴克艰、史雪松等专家学者倾情推荐！
内容简介：
本书系统介绍以相机和惯性测量单元为主传感器的视觉、视觉惯性SLAM 算法。本书通过选取该领域有代表性的两个开源项目，从原理阐述、公式推导、代码解析和工程经验等多个维度，对SLAM 技术进行全面的解读。为了让读者在轻松的氛围中快速理解专业知识，本书以小白和师兄对话的形式娓娓道来，帮助读者在学习的过程中不断思考和提升。同时，本书秉承“一图胜千言”的理念，把大量复杂的原理或流程绘制成清晰、易懂的示意图，降低了初学者的学习门槛。本书理论和实践并重，引导读者循序渐进地掌握项目实践经验。
本书兼具技术的广度和深度，适合有一定SLAM 基础的高等院校学生、科研机构研究人员和企业从业者阅读，尤其适合希望深入研究视觉（惯性）SLAM 的算法工程师参考。
书籍目录：
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作者介绍：
程小六，中国科学院博士。计算机视觉life平台创始人，研究兴趣为计算机视觉、机器人定位与建图。
出版社信息：
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书籍摘录：
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原文赏析：
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其它内容：
编辑推荐
带领读者从头到尾学习一个完整的SLAM 项目，从原理解析、代码解读到工程技巧，一步一个脚印地完成。
本书从初学者的视角切入，部分章节以零基础的小白和经验丰富的师兄两人对话的形式阐述。采用对话形式，一方面可以把初学者在学习过程中的很多基础问题展现出来，帮助读者在学习过程中不断思考和提升，提高工程实践经验；另一方面，对话这种口语化的表达方式能够让读者在轻松的氛围中快速理解理论知识。
每个重要的知识点都尝试从3 个角度去分析——“What （是什么）”“Why（为什么）”“How（怎么做）”，让读者知其然也知其所以然。
丰富的图示和类比。把大量复杂或难以理解的原理或流程绘制成具象化的图像，一图胜千言，极大地降低了学习门槛。
开源代码配套详细的中文注释。
全彩印刷，提供极致阅读体验。
媒体评论
前言
书籍真实打分
故事情节：5分
人物塑造：4分
主题深度：9分
文字风格：6分
语言运用：5分
文笔流畅：7分
思想传递：7分
知识深度：3分
知识广度：4分
实用性：5分
章节划分：7分
结构布局：4分
新颖与独特：6分
情感共鸣：6分
引人入胜：8分
现实相关：7分
沉浸感：9分
事实准确性：6分
文化贡献：8分
网站评分
书籍多样性：4分
书籍信息完全性：6分
网站更新速度：5分
使用便利性：3分
书籍清晰度：5分
书籍格式兼容性：4分
是否包含广告：4分
加载速度：3分
安全性：7分
稳定性：3分
搜索功能：9分
下载便捷性：4分
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下载评价
网友 林***艳：很好，能找到很多平常找不到的书。
网友 曾***文：五星好评哦
网友 谭***然：如果不要钱就好了
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