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多飞行器协同制导与控制书籍详细信息
- ISBN：9787568292122
- 作者：暂无作者
- 出版社：暂无出版社
- 出版时间：2021-01
- 页数：暂无页数
- 价格：56.10
- 纸张：胶版纸
- 装帧：平装-胶订
- 开本：128开
- 语言：未知
- 丛书：暂无丛书
- TAG：暂无
- 豆瓣评分：暂无豆瓣评分
内容简介：
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书籍目录：
第1章 绪论 …
1
1 多飞行器协同任务规划及航迹规划技术003
1
2 多飞行器编队控制技术004
1
3 多飞行器协同末制导技术005
1 4多飞行器协同拦截技术006
第2章 多飞行器协同任务规划技术009
2 1异构多无人机任务规划建模011
2 1 1任务规划场号描述011
2 1 2任务规划约束条件 ()12
2 1 3任务规划性能指标函数01 3
2 2基于多类型基因策略的协同任务规划算法01 3
2 2 1避免“死锁”现象的遗传算法编码01 3
2 2
2 多基因编码改进遗传算法01 5
2 2 3基于MGA的任务规划万法流程017
2 3基于Dubins路径协调的可飞航迹01 8
第3章基于分段贝塞尔曲线的多飞行器协同航迹规划技术023
3
1 分段贝塞尔曲线航迹规划相关基础理论025
3 1 1分段贝塞尔曲线025
3 1 2德洛奈三角划分方法026
3 2导弹贝塞尔曲线航迹模型026
3 3 基于贝塞尔航迹的协同航迹规划方法028
3 3 1分段贝塞尔航迹优化028
3 3 2单枝导弹具有攻击角度约束的航迹规划029
3 3 3
；枚导弹协同航迹规划方法031
3 3 4协同航迹时空安全性判断与重生成032
第4章 多飞行器动态面编队控制技术03q
4 1领弹从弹相对运动模型041
4 1 1
坐标系定义厦转换041
4 1 2相对运动模型042
4 2 多导弹编队控制模型044
4 3 动态面编队控制器设计046
4 3 1
考虑控制量饱和的控制器设计046
4 3 2控制器的稳定性证明047
4 4 基于高斯伪谱法的快速编队理想轨迹生成048
4 4 1编队约束条件049
4 4 2编队性能指标函数050
第5章 多飞行器预设性能编队控制技术 ()5 7
5 1 编队控制模型及预设性能编队控制器059
5 1 1编队控制模型059
5 1 2预设-陆能编队控制器060
5 2基于预设性能控制理论的多飞行器避碰策略062
第6章 多飞行器分布式编队控制技术 ()7 7
6.1相关基础079
6 1 1导弹运动模型079
6 1 2代数图论和矩阵理论080
6 1 3信．也一致性理论081
6 2理想通信时的一致性编队算法082
6 3 存在通信噪声时的一致性编队算法087
6 3 1存在加性通信噪声的多飞行器系统087
6 3 2考虑通信噪声的改进一致性编队算法088
第7章 多飞行器编队飞竹防碰撞便不 …
7 1 人工势场法相关理论097
7 1 1人工势场法的原理097
7 1 2人工势场的性质098
7 2多导弹编队防碰撞控制方法098
7 2 1
多导弹闻人工势场099
7 2 2
基于人工势场与信息一致性的防碰撞控制方法099
7 2 3局部极小点问题及解座思路 l02
第8章协同制导律 l05
8 1导弹平面运动模型 l07
8 2反馈指令求解 l09
8 3附加制导指令的确定 Il0
8 4基于ITCG和预测校正的协同制导律 114
8 4 1导弹一目标相对运动模型 114
8 4 2基于预州校正的攻击时间约束制导律 ll 5
第9章基于弹目距离跟踪的协同制导律 11 7
9 1导引关系模型 Il9
9 2理想弹目距离及跟踪指令 l20
9 3 速度前置角跟踪控制设计及分析 l22
第10章基于模型预测静态规划理论的协同制导律 I 3I
10 1模型预测静态规划理论 l 3 3
10 2三维空间导弹一目标运动模型 1 35
10 3具有攻击时间约束的初始猜测控制量 l 38
10 3 1虚拟领弹运动规律 l 39
10 3 2从弹协同策略 l 39
10 3 3虚拟领弹运动厦从弹协同策略关键参教 140
10 4基于MPSP的协同制导律 l41
第11章基于虚拟导引点的多弹协同作战导；『方法 l49
11 1
导弹与虚拟导引点的相对运动模型 15I
11 2导引点轨迹及相对距离设计 l52
11 2 1导引点轨迹设计 152
11
2 2导弹一导引点相对距离设计 l53
11 3跟踪导引点控制器 l56
第1 2章助推滑翔高超声速飞行器三维协同制导律 I 6 3
12 1
三维空间高超声速飞行器运动模型 165
12 2指定攻击时问的三维协同末制导律 167
1 2 2 1
同时具有攻击时间约束和攻击角度约束的三雏制导律 1 67
12 2 2末制导可行初始位置
12 3基于弹间通信的协同末制导律 176
第1 3章 目标一防御弹双向协同拦截制导律 l 8 7
1 3 1
目标一攻击弹防御弹相对运动模型 1 89
13 2
目标一防御弹双向通信非线性协同拦截制导律 l9I
1
3 2 1 协同拦截控制模型 l91
13
2 2协同拦截制导律求解 192
1
3 2 3特殊情况分析 l95
1 3 3 多约束条件下防御弹的可行域 196
1 3 3 1防御弹可行攻击角区域 l97
1 3 3 2防御弹可行发射角区域 l99
第14章 目标 防御弹单向协同拦截制导律 2(17
14 1单向协同拦截制导问题建模 209
14 2单向协同拦截制导律 210
14 2 1目标单向协同制导律 210
14 2 2防御弹单向协同制导律 214
第1 5章 目标 多防御弹协同拦截制导律 22 3
1 5 1
目标 两防御弹协同拦截问题建模 225
1 5 2目标一两防御弹协同拦截制导律 226
1 5 2 1
防御弹1的制导律 226
15 2 2防御弹2的协同制导律 226
15 3
两防御弹发射时间问隔优化 227
参考文献 2 3 2
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书籍真实打分
故事情节：3分
人物塑造：3分
主题深度：9分
文字风格：6分
语言运用：6分
文笔流畅：5分
思想传递：5分
知识深度：8分
知识广度：3分
实用性：6分
章节划分：7分
结构布局：9分
新颖与独特：5分
情感共鸣：3分
引人入胜：3分
现实相关：4分
沉浸感：7分
事实准确性：8分
文化贡献：3分
网站评分
书籍多样性：8分
书籍信息完全性：3分
网站更新速度：8分
使用便利性：8分
书籍清晰度：9分
书籍格式兼容性：5分
是否包含广告：8分
加载速度：5分
安全性：3分
稳定性：3分
搜索功能：9分
下载便捷性：5分
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网友 訾***晴：挺好的，书籍丰富
网友 冉***兮：如果满分一百分，我愿意给你99分，剩下一分怕你骄傲
网友 谭***然：如果不要钱就好了
网友 孙***夏：中评，比上不足比下有余
网友 陈***秋：不错，图文清晰，无错版，可以入手。
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