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工业机器人课程设计教程书籍详细信息

• ISBN：9787111700883
• 作者：暂无作者
• 出版社：暂无出版社
• 出版时间：2022-06
• 页数：156
• 价格：28.00
• 纸张：胶版纸
• 装帧：线装
• 开本：16开
• 语言：未知
• 丛书：暂无丛书
• TAG：暂无
• 豆瓣评分：暂无豆瓣评分

内容简介：

本书以工业机器人设计开发过程为主线，结合应用实例，对于工业机器人产品设计过程中涉及的各部分内容进行了系统阐述。全书共10章，内容包括概述、机械系统设计、零部件设计、机械臂装配图的绘制、零件图的绘制、计算机辅助设计、传感系统设计、控制系统设计、软件仿真和编写设计说明书及答辩准备。

本书可作为普通高等院校机器人工程、机械制造及自动化、机械电子工程等专业本科生的教学用书，也可作为工业机器人产品开发、设计、制造相关领域工程技术人员的参考书。

书籍目录：

前言

第1章概述1

11课程设计的目的1

12课程设计的题目和内容1

13课程设计的步骤和进度2

14课程设计中应注意的几个问题4

第2章机械系统设计5

21拟定机械臂设计方案5

22手腕设计14

23小臂设计19

24大臂设计21

25腰部设计23

26基座设计25

第3章零部件设计26

31轴系零件的设计和校核26

32齿轮零件的设计和校核32

33标准件的选择及校核41

34润滑及密封设计49

第4章机械臂装配图的绘制53

41装配图视图的绘制53

42装配图的尺寸标注62

43编写零部件编号、明细栏和标题栏63

44编写技术特性和技术要求65

第5章零件图的绘制67

51对零件图的要求67

52轴类零件图68

53齿轮类零件图71

第6章计算机辅助设计75

61计算机辅助设计概述75

62应用三维绘图软件建立机械系统

模型75

63基于有限元分析的零部件校核78

64轨迹规划与仿真计算82

第7章传感系统设计90

71机器人传感器发展历程90

72机器人传感器发展趋势91

73机器人对传感器的要求91

74常用传感器的特性93

75机器人传感器的分类94

76常用内传感器95

77常用外传感器106

第8章控制系统设计113

81拟定控制系统设计方案113

82控制器选型120

83机器人PLC控制系统设计开发121

第9章软件仿真132

91RobotStudio的下载与安装132

92RobotStudio的软件界面134

93RobotStudio的基本操作方法136

94RobotStudio仿真实例138

第10章编写设计说明书及答辩

准备154101设计计算说明书的内容154

102设计计算说明书的编写要求154

103总结及答辩准备155

参考文献156

作者介绍：

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书籍摘录：

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原文赏析：

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其它内容：

前言

工业机器人是智能制造的关键要素，广泛应用于机械制造、电子、化工、物流等各个工业领域之中。工业机器人的发展对于我国从制造大国走向制造强国具有重要意义。伴随着“中国制造2025”等国家政策的推出，工业机器人产业发展迅速。全球性的科技革命和产业变革与我国制造业转型升级相互交汇，使我国成为全球的机器人市场。机器人产业的发展对机器人领域人才的需求也越来越迫切。为满足人才需求、产业升级和技术进步的要求，我国许多高等院校相继开设了相关课程。工业机器人课程设计是其中重要的实践性、综合性教学环节，对于学生而言是一次全面、严格的工程设计训练。本书对工业机器人的机械系统设计、传感器系统设计、控制系统设计、计算机辅助设计及软件仿真等各部分均做了规范翔实的讲解，旨在为学生提供一本简明实用、指导性强并能够读得懂、用得上的工业机器人课程设计教程。

全书共10章，主要内容包括:第1章概述，主要介绍工业机器人课程设计的目的、内容、方法、步骤，以及设计过程中应当注意的事项；第2章机械系统设计，主要介绍机器人的机械臂、基座、腰部、大臂、小臂和手腕的设计方法；第3章零部件设计，主要介绍轴系零件、齿轮零件、标准件、轴承、键和同步带的选择与校核方法，以及润滑与密封的设计方法；第4章机械臂装配图的绘制，主要介绍装配图的绘制、尺寸标注、明细栏和标题栏的编写，以及技术特性和技术要求的编写方法；第5章零件图的绘制，主要介绍对于零件图的通用要求，以及轴类、齿轮类零件的工作图绘制方法；第6章计算机辅助设计，主要介绍使用计算机辅助设计软件进行机械系统建模、零部件检核及轨迹规划与系统仿真的方法；第7章传感系统设计，主要介绍机器人传感器发展历程与趋势、机器人系统对于传感器的要求，以及常见的内外传感器；第8章控制系统设计，主要介绍机器人控制系统的拟定、控制器的选型，以及PLC系统的开发方法；第9章软件仿真，以RobotStudio软件为例，主要介绍机器人仿真软件的安装、使用的过程；第10章编写设计说明书及答辩准备，主要介绍设计说明书的内容、编写要求及答辩准备。

本书由太原科技大学的刘畅、李海虹担任主编，太原重型机械集团有限公司的陈志恢、山西省机电研究所的卢嘉栋参编。本书第1章、第6～8章和第10章由刘畅编写，第2、3章由陈志恢编写，第4、5章由李海虹编写，第9章由卢嘉栋编写。

在本书的编写过程中，编者参考了大量国内外同行的论文和专著，由于篇幅的关系，不能在文中全部列举，在此谨致谢意！太原科技大学孟令琪、王昊、李王铎、宋平、董晋彤、贾晓杰、韩智慧、罗樟斌等，为本书的插图、整理、编程、调试做了大量工作，在此表示衷心的感谢！

因编者水平有限，加之时间仓促，书中错漏和不足之处难免，敬请广大读者给予批评指正。

编者

书籍介绍

本书以工业机器人设计开发过程为主线，结合应用实例，对于工业机器人产品设计过程中涉及的各部分内容进行了系统阐述。全书共10章，内容包括概述、机械系统设计、零部件设计、机械臂装配图的绘制、零件图的绘制、计算机辅助设计、传感系统设计、控制系统设计、软件仿真和编写设计说明书及答辩准备。 本书可作为普通高等院校机器人工程、机械制造及自动化、机械电子工程等专业本科生的教学用书，也可作为工业机器人产品开发、设计、制造相关领域工程技术人员的参考书。

书籍真实打分

故事情节：4分

人物塑造：6分

主题深度：5分

文字风格：5分

语言运用：9分

文笔流畅：5分

思想传递：9分

知识深度：8分

知识广度：4分

实用性：5分

章节划分：7分

结构布局：7分

新颖与独特：3分

情感共鸣：9分

引人入胜：7分

现实相关：3分

沉浸感：6分

事实准确性：4分

文化贡献：5分

网站评分

书籍多样性：6分

书籍信息完全性：8分

网站更新速度：9分

使用便利性：3分

书籍清晰度：7分

书籍格式兼容性：4分

是否包含广告：6分

加载速度：6分

安全性：6分

稳定性：3分

搜索功能：5分

下载便捷性：5分

下载点评

• 书籍多(451+)
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下载评价

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